第一七二章：钢铁侠
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两天之后，刘勇开车带着刘猛来到了昆迪公司，这次没看到前台的蓉蓉姐，大概还在休假当中，吴一文已经等在前台了，一看到刘猛就笑着迎了上去，标准对待大客户的礼节。
“刘总，你总算来了，一个春节不见，我这心里一直盼着呢，加班加点先做你的订单。”
刘猛笑了笑，“麻烦吴总啦，走，看看去吧，现在有做好的了嘛？”
“第一批已经做好了，放仓库里呢，这边走。”说着，吴一文前头带路进了里面，就看到一个很大的车间，里面很多工人正在忙碌着。
“吴总好！”一个声音很洪亮喊道。
几人调头一看，正是一脸笑呵呵的保安队长卢东，卢东这才看到吴一文陪着的客人是刘猛两兄弟，脸上略略尴尬之后，马上恭敬地敬了个礼，喊道：“刘总好。”
“卢队长，你好呀，一个春节不见，你可胖了不少呀，生活质量不错。”
“呵呵。”卢东咧嘴笑着，露出一口白牙，几颗门牙很大暴露在外面，看着挺有喜感的。
“行了，一边忙着去吧。”吴一文说道，拉着刘猛继续参观，指着一堆配件说道：“刘总，你看看，这些就是嵌在后轮里的电动机，都是用的最好的材料，十年八年用下来都没事。”
刘猛看了看还是很满意的。
绕了一圈，详细看了几个配件，都跟合同规定的差不多，快参观好的时候，卢东拿着一个托盘上面端着几杯热腾腾的咖啡，笑呵呵走过来，说道：“吴总，刘总，喝杯咖啡吧。”
满脸笑容站在一边，刘猛看了他一眼，心想这卢东心思挺灵活的，难怪只做到保安队长，也是个人才，摆了摆手，还是笑着说道：“卢队长，难得你有这份心思了，心领了，不过我确实不喜欢喝咖啡。”
吴一文也笑道，“就是，刘总喜欢喝茶的，小卢，下次献殷勤可要记得啦，呵呵。”
说着，他拿了一杯咖啡喝起来。
卢东很激灵地点头哈腰下去了，一点也不惹人厌烦，看这时机把握的。
“吴总，我公司那边还没弄好，暂时不要发货，能不能先让我拿一套回去，组装起来，还需要调试一下内部的控制电路。”出车间大门的时候，刘猛问道。
“这有什么不可以的呢，那个小卢，过来过来。”吴一文正好看到卢东退在一边，忙招手喊他。
“吴总，您有什么吩咐，只管说一声。”卢东笑着颠儿颠儿过来了，对于领导的召唤，他是随叫随到的，如同春天般的笑容。
“刘总订的货物，你去跑一趟，准备两套，一会儿让刘总带走，快点。”吴一文吩咐着。
卢东记下之后，飞快就跑去办了。
“呵呵，真是麻烦吴总了，到时候发货的时候扣掉这两套就成了。”刘猛对吴一文也很客气。
“刘总太客气了，生意上讲，我们是合作伙伴，私下相交，你是我老弟，这点小事算什么，这两套就当大哥送你的。”吴一文生意场上的老手，一下子就拉近了和刘猛的距离。
一时的气氛就更加融洽，如同许久没见的兄弟一样，到了会客厅，吴一文亲自泡了一壶茶水，两人一边喝着茶，一边闲聊着。
刘勇始终坐在一边，一路上甚少说话，刘猛知道哥哥就是这样的性子，喜静，由得他。
中午的时候，吴一文要留刘猛两兄弟吃饭，刘猛委婉的拒绝了，拿到了两套配件之后，他就比较着急回去调试电路板去了，见他态度比较坚决，确是着急，吴一文也就不留他了。
车子后面和后备厢里都塞满了，才装下了两套电动自行车的配件，回去的路上刘猛很高兴，刘勇这时候开口说道：“猛子，咱这电动自行车怎么卖？象自行车一样进入商场嘛？人家还是不收，可乍办？”
对于此，刘猛其实也不太懂，想了想回道：“恐怕也只能先按照这个方法试一试了，正好这两套搞好了之后，到几个大超市联系一下看看。”
好的产品出来了，总要适应一下市场的，刘猛对此很有信心，主要是因为在他印象中，电动自行车出来之后销售是很火爆的，一时很多厂家争相效仿，形成了一个相当大的市场。
回到家之后，小芸姐已经做好了饭菜，香喷喷的很诱人，吃完饭之后，刘猛就急着和哥哥把两套配件安装起来。
苏凌那边邮寄过来的电路控制板昨天就已经到了，刘猛还打了个电话给她，询问了一下冰城那边的情况，苏凌兴致很高，听着乐呵呵的，两个技术宅已经回去了，也参与了遥控小飞机的生产之中。
关于销售如何，刘猛也没过问，放手给苏凌，他就不会多加干预，他给自己定位的目标很清楚，做企业其实他也不是很在行，只要掌握每一个技术的核心以及专业、商标就行了。
就能够保证一切都在掌握之中了，给予充分的自由，每个人才能发挥主观能动性。
控制板安装进去之后，蓄电池还是有电的，刘猛兴致很高，就准备骑着电动车绕着小区一圈了，让刘勇也做上去，结果把电门打到底车子也不走，刘勇下来之后，还是不走。
没想到出师不利，刘猛皱着眉头想了想，一拍脑门，肯定是电动机堵转了，这批电动机，吴一文确实用料十足，最大力矩加大了一些，这也导致了启动电流较大。
这就跟汽车起步的时候一样，所需要的力矩是最大的，一定要一档起步。电动自行车的发动机也是如此，静止的时候，电动机就象一个线圈一样，相当于短路，会产生极大的电流，发生堵转。
想到此，刘猛又骑了上去，跟自行车似的，先骑动起来，再一动电门，速度一下子猛飙起来，一溜烟就窜了出去，刘勇看着才松了口气，真怕弟弟投了这么多钱下去打了水漂。
不一会儿，刘猛就折回了回来，笑着跟刘勇说，“哥，你来试试，挺快的，就是先得象自行车一样骑起来。”
刘勇试了一圈回来，也笑着点头，“猛子，这还真省力，又能当自行车骑，又省力，确实不错。”
亲身体验之后，也对电动自行车有了信心，“只要分为商家一部分利润，他们肯定愿意的，下午我们就跑一趟，谈谈看看呗。”
爱情如意之后，刘勇也开始很有事业心，想着尽快干出一点成绩出来，早点得到刘小芸家里的认可。
“现在还不行，等我把里面的控制算法修改一下，静止启动的问题没准儿就会被拿出来说事的。”想到就做，刘猛把车子交给哥哥，自己就跑到楼上去了。
苏凌邮寄控制板的时候，包括了控制芯片的开发设备，这个电路板本身不需要改进了，只要重新编译里面的控制程序烧制进去就行了。
刘猛也是着急了，拿到控制板，只编写了一套简单可运行的程序就烧制了进去，这才发生了静止堵转的问题。
技术宅的本性马上又暴露了出来，遇到技术上的问题，必定是欲解决而后快的，一刻都不能耽搁。
电动自行车中蓄电池输出直流，而电动机采用的确实交流同步电机，这就需要控制板将自流电转换成交流电，实际上有一个变频器的功能在里面，控制芯片就是通过变频主电路实现对电动机的控制。
而电动机堵转的问题是很常见的，就是一个控制算法的问题，最简单的IP、IPD控制算法都可以实现，就是性能有差异罢了。
刘猛开始动手改进，自然不会仅仅满足于解决了问题，而是完全地解决了问题，这一研究就是一下午，反复模拟控制算法，在静止的时候，电流逐渐增加，做到最平滑。
仅仅用了4个小时，刘猛就完美地解决了，而且还顺带把这个技术写成了专利，并且是方法类专利，“一种电动自行车静止起步的方法”，效率不可谓不高。
在解决这个问题的过程中，刘猛还想到自己以前开发过的电能回收系统，电动自行车实际上在很多情况下都需要刹车制动，如果减速的过程中，能将电动机变换为发电机呢，效果会怎样？
学霸的思维就是如此，举一反三，绝不局限于眼前，而是发散出去。
电动机变成发电机，一方面就有制动的效果，另一方面，还能够将电能返一部分回蓄电池，以达到节能的目的，绝对是电动自行车中的关键技术。
只是问题在于，制动的过程通常是不可控制的，往往一个制动，马上就又加速了，如何能够快速将电动机与发电机的状态快速转换呢？
这个问题一时也难住了刘猛，这才明白以前的很多电动车商家没有考虑这个问题是有原因的，技术比较难，而且考虑进去容易有安全隐患，有点吃力不讨好。
一时也没有思路，揉了揉有些发胀的脑袋，只得暂时停止了思考。
而且小芸姐已经喊着吃完饭了，刘猛伸了伸懒腰站了起来，身心一阵轻松，还真是搞技术才是自己最感兴趣的，暗想着以后资金充沛了，建立一个牛逼的实验室，专心开发一些曾经梦想中的电气产品，绝对牛-逼的那种，就跟钢铁侠那样的。
两天之后，刘勇开车带着刘猛来到了昆迪公司，这次没看到前台的蓉蓉姐，大概还在休假当中，吴一文已经等在前台了，一看到刘猛就笑着迎了上去，标准对待大客户的礼节。
“刘总，你总算来了，一个春节不见，我这心里一直盼着呢，加班加点先做你的订单。”
刘猛笑了笑，“麻烦吴总啦，走，看看去吧，现在有做好的了嘛？”
“第一批已经做好了，放仓库里呢，这边走。”说着，吴一文前头带路进了里面，就看到一个很大的车间，里面很多工人正在忙碌着。
“吴总好！”一个声音很洪亮喊道。
几人调头一看，正是一脸笑呵呵的保安队长卢东，卢东这才看到吴一文陪着的客人是刘猛两兄弟，脸上略略尴尬之后，马上恭敬地敬了个礼，喊道：“刘总好。”
“卢队长，你好呀，一个春节不见，你可胖了不少呀，生活质量不错。”
“呵呵。”卢东咧嘴笑着，露出一口白牙，几颗门牙很大暴露在外面，看着挺有喜感的。
“行了，一边忙着去吧。”吴一文说道，拉着刘猛继续参观，指着一堆配件说道：“刘总，你看看，这些就是嵌在后轮里的电动机，都是用的最好的材料，十年八年用下来都没事。”
刘猛看了看还是很满意的。
绕了一圈，详细看了几个配件，都跟合同规定的差不多，快参观好的时候，卢东拿着一个托盘上面端着几杯热腾腾的咖啡，笑呵呵走过来，说道：“吴总，刘总，喝杯咖啡吧。”
满脸笑容站在一边，刘猛看了他一眼，心想这卢东心思挺灵活的，难怪只做到保安队长，也是个人才，摆了摆手，还是笑着说道：“卢队长，难得你有这份心思了，心领了，不过我确实不喜欢喝咖啡。”
吴一文也笑道，“就是，刘总喜欢喝茶的，小卢，下次献殷勤可要记得啦，呵呵。”
说着，他拿了一杯咖啡喝起来。
卢东很激灵地点头哈腰下去了，一点也不惹人厌烦，看这时机把握的。
“吴总，我公司那边还没弄好，暂时不要发货，能不能先让我拿一套回去，组装起来，还需要调试一下内部的控制电路。”出车间大门的时候，刘猛问道。
“这有什么不可以的呢，那个小卢，过来过来。”吴一文正好看到卢东退在一边，忙招手喊他。
“吴总，您有什么吩咐，只管说一声。”卢东笑着颠儿颠儿过来了，对于领导的召唤，他是随叫随到的，如同春天般的笑容。
“刘总订的货物，你去跑一趟，准备两套，一会儿让刘总带走，快点。”吴一文吩咐着。
卢东记下之后，飞快就跑去办了。
“呵呵，真是麻烦吴总了，到时候发货的时候扣掉这两套就成了。”刘猛对吴一文也很客气。
“刘总太客气了，生意上讲，我们是合作伙伴，私下相交，你是我老弟，这点小事算什么，这两套就当大哥送你的。”吴一文生意场上的老手，一下子就拉近了和刘猛的距离。
一时的气氛就更加融洽，如同许久没见的兄弟一样，到了会客厅，吴一文亲自泡了一壶茶水，两人一边喝着茶，一边闲聊着。
刘勇始终坐在一边，一路上甚少说话，刘猛知道哥哥就是这样的性子，喜静，由得他。
中午的时候，吴一文要留刘猛两兄弟吃饭，刘猛委婉的拒绝了，拿到了两套配件之后，他就比较着急回去调试电路板去了，见他态度比较坚决，确是着急，吴一文也就不留他了。
车子后面和后备厢里都塞满了，才装下了两套电动自行车的配件，回去的路上刘猛很高兴，刘勇这时候开口说道：“猛子，咱这电动自行车怎么卖？象自行车一样进入商场嘛？人家还是不收，可乍办？”
对于此，刘猛其实也不太懂，想了想回道：“恐怕也只能先按照这个方法试一试了，正好这两套搞好了之后，到几个大超市联系一下看看。”
好的产品出来了，总要适应一下市场的，刘猛对此很有信心，主要是因为在他印象中，电动自行车出来之后销售是很火爆的，一时很多厂家争相效仿，形成了一个相当大的市场。
回到家之后，小芸姐已经做好了饭菜，香喷喷的很诱人，吃完饭之后，刘猛就急着和哥哥把两套配件安装起来。
苏凌那边邮寄过来的电路控制板昨天就已经到了，刘猛还打了个电话给她，询问了一下冰城那边的情况，苏凌兴致很高，听着乐呵呵的，两个技术宅已经回去了，也参与了遥控小飞机的生产之中。
关于销售如何，刘猛也没过问，放手给苏凌，他就不会多加干预，他给自己定位的目标很清楚，做企业其实他也不是很在行，只要掌握每一个技术的核心以及专业、商标就行了。
就能够保证一切都在掌握之中了，给予充分的自由，每个人才能发挥主观能动性。
控制板安装进去之后，蓄电池还是有电的，刘猛兴致很高，就准备骑着电动车绕着小区一圈了，让刘勇也做上去，结果把电门打到底车子也不走，刘勇下来之后，还是不走。
没想到出师不利，刘猛皱着眉头想了想，一拍脑门，肯定是电动机堵转了，这批电动机，吴一文确实用料十足，最大力矩加大了一些，这也导致了启动电流较大。
这就跟汽车起步的时候一样，所需要的力矩是最大的，一定要一档起步。电动自行车的发动机也是如此，静止的时候，电动机就象一个线圈一样，相当于短路，会产生极大的电流，发生堵转。
想到此，刘猛又骑了上去，跟自行车似的，先骑动起来，再一动电门，速度一下子猛飙起来，一溜烟就窜了出去，刘勇看着才松了口气，真怕弟弟投了这么多钱下去打了水漂。
不一会儿，刘猛就折回了回来，笑着跟刘勇说，“哥，你来试试，挺快的，就是先得象自行车一样骑起来。”
刘勇试了一圈回来，也笑着点头，“猛子，这还真省力，又能当自行车骑，又省力，确实不错。”
亲身体验之后，也对电动自行车有了信心，“只要分为商家一部分利润，他们肯定愿意的，下午我们就跑一趟，谈谈看看呗。”
爱情如意之后，刘勇也开始很有事业心，想着尽快干出一点成绩出来，早点得到刘小芸家里的认可。
“现在还不行，等我把里面的控制算法修改一下，静止启动的问题没准儿就会被拿出来说事的。”想到就做，刘猛把车子交给哥哥，自己就跑到楼上去了。
苏凌邮寄控制板的时候，包括了控制芯片的开发设备，这个电路板本身不需要改进了，只要重新编译里面的控制程序烧制进去就行了。
刘猛也是着急了，拿到控制板，只编写了一套简单可运行的程序就烧制了进去，这才发生了静止堵转的问题。
技术宅的本性马上又暴露了出来，遇到技术上的问题，必定是欲解决而后快的，一刻都不能耽搁。
电动自行车中蓄电池输出直流，而电动机采用的确实交流同步电机，这就需要控制板将自流电转换成交流电，实际上有一个变频器的功能在里面，控制芯片就是通过变频主电路实现对电动机的控制。
而电动机堵转的问题是很常见的，就是一个控制算法的问题，最简单的IP、IPD控制算法都可以实现，就是性能有差异罢了。
刘猛开始动手改进，自然不会仅仅满足于解决了问题，而是完全地解决了问题，这一研究就是一下午，反复模拟控制算法，在静止的时候，电流逐渐增加，做到最平滑。
仅仅用了4个小时，刘猛就完美地解决了，而且还顺带把这个技术写成了专利，并且是方法类专利，“一种电动自行车静止起步的方法”，效率不可谓不高。
在解决这个问题的过程中，刘猛还想到自己以前开发过的电能回收系统，电动自行车实际上在很多情况下都需要刹车制动，如果减速的过程中，能将电动机变换为发电机呢，效果会怎样？
学霸的思维就是如此，举一反三，绝不局限于眼前，而是发散出去。
电动机变成发电机，一方面就有制动的效果，另一方面，还能够将电能返一部分回蓄电池，以达到节能的目的，绝对是电动自行车中的关键技术。
只是问题在于，制动的过程通常是不可控制的，往往一个制动，马上就又加速了，如何能够快速将电动机与发电机的状态快速转换呢？
这个问题一时也难住了刘猛，这才明白以前的很多电动车商家没有考虑这个问题是有原因的，技术比较难，而且考虑进去容易有安全隐患，有点吃力不讨好。
一时也没有思路，揉了揉有些发胀的脑袋，只得暂时停止了思考。
而且小芸姐已经喊着吃完饭了，刘猛伸了伸懒腰站了起来，身心一阵轻松，还真是搞技术才是自己最感兴趣的，暗想着以后资金充沛了，建立一个牛逼的实验室，专心开发一些曾经梦想中的电气产品，绝对牛-逼的那种，就跟钢铁侠那样的。